Исповедую Тебя людям, Господи, воспою Тебя язычникам.

Людьми обычно называются те, кто близок псалмопевцу — по вере, родству. Но это не весь народ.

А во языцех — у язычников не знают истинного Бога, Священного Писания. Но слово Давида дойдёт и до них, они воспримут Псалтирь. Её влияние распространилось далеко за пределами Израиля. Она наполнена Духом Святым. Псалмы переводили на разные языки, любили, читали, даже пели, как Давид.

Источник

Прот. Георгий Бреев. Готово сердце мое Боже. Беседы о псалмах. М.: Никея, 2021. - С. 462

Толкования. Псалтирь, Глава 56, стих 10