Читать толкование: Псалтирь, Глава 1, стих 1. Толкователь — Новая Женевская учебная Библия

Блажен. Это слово гораздо сильнее и шире по значению, чем просто "счастлив", хотя понятие блаженства часто включает в себя и понятие счастья. Блажен принимающий от Бога особую благодать и милость.

не ходит... не стоит... не сидит. Праведный человек характеризуется здесь от противного, т.е. перечислением того, что он избегает делать.