Псалом написан Давидом но поводу нападения иноплеменников — филистимлян и победы Давида над исполином их, Голиафом (см. 1 Цар. 17-я).

Одержав победу над Голиафом, Давид благословляет Бога за Его очевидную помощь при этом. — Благословен Господь Бог мой, научающий руки мои на ополчение — на бой, и персты мои на битву, г. е. дарующий способность и ловкость владеть всяким орудием, особенно — натягивать лук и пускать далеко стрелы, и, владея пращей, сильно и метко бросать из нея камни ( — при чем требуется особенно и гибкость кисти и крепость пальцев руки). Доказавший в поражении Голиафа пращным камнем отличную способность владеть оружием, Давид восторженно прославляет за то Господа, наставника и помощника своего в атом деле. — Господи, Ты милость моя, восклицает Давид, и ограждение мое, прибежище мое и Избавитель мой, защитник мой, — и я на Него уповаю: повинуяй люди моя под мя, — так это было очевидно Давиду и после помазания его на царство пророком Самуилом, а теперь, после дивной победы над Голиафом и явнаго в том покровительства Божия, это очевидно было тем более.

Источник

Псалтирь. Последовательное изъяснение славянского текста. Тула: 1906. С.694

Толкования. Псалтирь, Глава 143, стих 2