Народ должен радоваться, припоминая, как Господь помогал ему (ст. 2). Господь Сам говорит об этом.

Отъят от бремене хребет ею, или — Я освободил его хребет от бремени, иначе — снял со спины народа тяжесть, которую он носил, как вьючное животное, когда был рабом в Египте. — Руце ею в коши поработасте, — руки ею — народа — работали в коши или корзине, разумеется — когда народ в Египте делал кирпичи и носил их в корзинах, плетеных из тростника. — В скорби призвал мя еси, и избавит тя, — находясь в Египте, в рабстве, сгинаи сипну под непосильной тяжестью, народ скорбел и в этой лютой скорби молитвенно взывал к Господу о помощи, и Господь слышал его скорбную молитву, избавил его от рабства и вместе от скорби. — Услышах тя в тайне бурне, — услышал Я тебя из таинственной бури, т. е. из грозоваго облака, которое скрывало присутствие Господа; разумеется — так являлся Он на горе Синае. — Искусих тя на воде пререкания, — Я испытал тебя на водах Меривы. Но выходе из Египта, по переходе чрез Красное море и по вступлении в пустыню, вскоре Господь испытал народ — подверг его жажде. Придя в пустыню Син и расположившись станом в Рафидиме, где „не было воды пить народу", евреи роптали на Моисея и на Бога. Тогда Господь повелел Моисею, в присутствии старейшин, ударить в скалу чудодейственным жезлом. Моисей ударил, и вода потекла в изобилии. И нарек Моисей месту тому имя Мааса и Мерива, т. е. искушение и укорение; ибо здесь собственно народ искушал Господа, и тем показал, как он скоро забывает милости Божии, даже величайшия (Исх. 17:1-7).

Источник

Псалтирь. Последовательное изъяснение славянского текста. Тула: 1906. С.429

Толкования. Псалтирь, Глава 80, стих 7