Происхождение этого трудного псалма относят обыкновенно ко времени Саулова гонения; но трудно доказать, чтобы он написан при обстоятельствах, описанных в 1Цар.24, и т.д. (Давид в пещере Энгадди). Во всяком случае, при написании его Давид находился в бегстве, вдали от скинии, и псалом этот есть вечерняя песнь Давида. Он молит, чтобы Господь услышал его в настоящем бедствии (ст.1), чтобы эта его молитва была принята так же благоприятно, как и вечерние богослужебные действия, совершаемые при скинии (ст.2)

Источник

Руководственное пособие к пониманию Псалтири. М.: "Лествица "; СПб.: Северо-западный Центр православной литературы "Диоптра ", 2000. (По изд. 1882 г.)

Толкования. Псалтирь, Глава 140, стих 1